抱夹式货叉也分单深位结构(也称:单伸位)和双深位结构(也称:双伸位),单深位结构是由三节叉臂组成的,而双深位则是由四节叉臂组成的!原理上虽然与普通伸缩货叉相同,但抱夹式货叉的传动件、连接杆、以及其它部件都是完全不同的,比喻链轮、链条、齿轮、齿条等,全部更换成同步轮、同步带,而滑臂则采用导轨,叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料替代,因此夹抱式货叉的自身重量也是比较轻的,适合高层堆垛机的稳步运行!
采用导轨横向连接,通过控制,导轨可往复滑动,以调整货叉两个叉臂之间的距离,实现同一货叉伸缩机构可用于不同尺寸箱体物料的存取!在取料的时候叉体伸出到物料储存位,挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面,然后货叉缩回,把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部,然后再按照程序要求反向移出,挂钩拨回,货叉缩回,完成取货或移载任务!
拨杆式货叉虽然原理与普通伸缩货叉相同,但拨杆式货叉的传动件、连接杆等部件则是大大的不同,比喻链轮、链条、齿轮、齿条等,全部更换成同步轮、同步带等,而滑臂则采用导轨,叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料替代,因此夹抱式货叉的自身重量也是比较轻的!
拨杆式货叉采用铝合金材料,具有体积小、重量轻、伸缩流畅之特点,不但有效提高了工作效率,还大大的提高了仓储的空间利用率,特别适用于密集型智能仓储!
(双深位)的或多伸位(多深位)的,也就是四节伸缩叉或五节伸缩叉!有些移载物(或托盘)的体积比较小,而伸缩距离(行程)比较远,为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上,可以考虑适当增加固定叉体的长度,而上叉体的长度基本与移载物(或托盘)相吻合!
行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的,考虑到伸缩叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度,中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半,不得**过自身长度的百分之六十,当然如果负载量较轻的话,也可以适当延长!
三段伸缩叉的基本构造:由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成,配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构!下叉(固定叉)安装在载货台上,中叉在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉(前叉)再从中间叉的中点继续向外延伸!
伸缩叉在结构上又可分为单伸位(单深位)和双伸位(双深位)两大类,其中单伸位(单深位)的是由三段叉体组成,简称三段伸缩叉!在排列形式上可分为单列式和双列式两种类型,其中单列式(指的是:单叉臂或单臂式)是由一根或单根叉臂排列,独立运行完成存取或移载任务,它属于轻型类的货叉,一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载,如:五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等!而双列式(指的是:双叉臂或双臂式)则是由两根或两根以上的叉臂进行排列,同步运行来完成物品的移载或存取任务的,它属于重型类货叉,适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品!如:金属材料、机械设备、汽车框架、模具类配件等等!