抱夹式货叉也叫夹抱式货叉,或抱夹式双向伸缩货叉,也有称其为拨指式货叉(拨指式伸缩货叉)、拨杆式货叉(拨杆式伸缩货叉)、挂钩式货叉(挂钩式伸缩货叉)等等,别名众多,虽然叫法不一但功能却相同,与普通的伸缩货叉相比较,也就相当于把两根叉臂侧立起来,再采用导轨横向连接,通过控制,导轨可往复滑动,以调整货叉两个叉臂之间的距离,实现同一货叉伸缩机构可用于不同尺寸箱体物料的存取!在取料的时候叉体伸出到物料储存位,挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面,然后货叉缩回,把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部,然后再按照程序要求反向移出,挂钩拨回,货叉回中,完成取货或移载任务!
抱夹式货叉也分单深位结构(也称:单伸位)和双深位结构(也称:双伸位),单深位结构是由三节叉臂组成的,而双深位则是由四节叉臂组成的!原理上虽然与普通伸缩货叉相同,但抱夹式货叉的传动件、连接杆、以及其它部件都是完全不同的,比喻链轮、链条、齿轮、齿条等,全部更换成同步轮、同步带,而滑臂则采用导轨,叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料替代,因此夹抱式货叉的自身重量也是比较轻的,适合高层堆垛机的稳步运行!
采用导轨横向连接,通过控制,导轨可往复滑动,以调整货叉两个叉臂之间的距离,实现同一货叉伸缩机构可用于不同尺寸箱体物料的存取!在取料的时候叉体伸出到物料储存位,挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面,然后货叉缩回,把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部,然后再按照程序要求反向移出,挂钩拨回,货叉缩回,完成取货或移载任务!
拨杆式货叉虽然原理与普通伸缩货叉相同,但拨杆式货叉的传动件、连接杆等部件则是大大的不同,比喻链轮、链条、齿轮、齿条等,全部更换成同步轮、同步带等,而滑臂则采用导轨,叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料替代,因此夹抱式货叉的自身重量也是比较轻的!
拨杆式货叉采用铝合金材料,具有体积小、重量轻、伸缩流畅之特点,不但有效提高了工作效率,还大大的提高了仓储的空间利用率,特别适用于密集型智能仓储!
夹抱叉在结构上与普通伸缩货叉有同工异曲之理,也是由内叉臂、中叉臂、外叉臂,以及导轨(滑轨)、流利条、滚轮条、同步轮、同步带、拨杆(挂钩)、**轴、轮杆、驱动电机(伺服)、拨杆电机、探测仪器等部件组成的,配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合,完成存取或移载动作!
夹抱叉在结构上也有单深位与双深位之分、也有深库位与浅库位之分!双深位的货叉则是由四节叉臂组成的,移载距离要稍远一点,它不但能对就近一个库位上的料箱进行移载,而且还可以对深一层次的库位上的料箱进行移载!而单深位的货叉则是由三节叉体组成,它只能对一个预设库位上的物料箱进行移载!而所谓的深库位就是一个库位上存放两个物料箱,而浅库位就是一个库位放置一个物料箱!深库位货叉的叉体比较长,两倍于箱体长度,它可以一次同时夹取两个料箱,而浅库位的叉体比较短,略长于箱体长度,一次只能夹取一个料箱!
伸缩货叉有多个分类,在结构方面它可分为单伸位货叉(或单深位货叉)、双伸位货叉(或双深位货叉)、托板式货叉、夹抱式货叉(挂钩式、挂杆式、拨指式、拨杆式)等,从安装形式上还可分为单列式货叉(单指式货叉、单臂式货叉)、双列式货叉(双指式货叉、双臂式货叉)、多叉臂联动式货叉等!
其中单伸位货叉(单深位货叉)是由三节或三段叉体组成的,简称三节伸缩叉或三节伸缩货叉,它可由单组叉臂独立运行,也可由两组叉臂组合同步运行!而双伸位货叉(双深位货叉)则是由四节或四段叉体组成的,简称四节伸缩叉或四节伸缩货叉,仍可由单组叉臂独立运行,也可由两组叉臂组合同步运行!托板式货叉也分单伸位(单深位)和双伸位(双深位)两个种类,只是它的叉面比较宽,缩回后形同一块面板,工作时直接插入物料底部,再托住物料进行移载任务的!
夹抱式货叉全名夹抱式双向自动伸缩货叉,也有称其为拨指式货叉、拨杆式货叉、挂钩式货叉、挂杆式货叉等,它具有灵活的双向伸缩功能、准确的限位功能,是一款专门用于小型料箱移载的货叉,它直接装配在多层拣选AGV上、或其它工作平台上,配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合,完成存取或移载动作!
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